De nombreux comédiens de doublage à l'écran pour les voix, mais aussi les physionomies
, car une ressemblance avec l'acteur étranger d'écran a valu bien des suivis de doublage
Jean Marais : Robert de Neuville
Rosanna Schiaffino (VF : Claire Guibert) : Jeanne de Beauvais
Jean-Louis Barrault : Louis XI
Roger Hanin : Charles le Téméraire
Guy Delorme: Le comte Jean de Sénac
Annie Anderson: Catherine du Tillais
Louis Arbessier: Le comte d'Hesselin
Jean Marchat: L'archevêque
Raoul Billerey : Jérôme
Pierre Palfray : Mathieu
Georges Lycan : Sire de Gavray
Bernard Musson : Un évêque
Jean Lanier : Un évêque
Paul Bonifas : Le médecin du roi
Robert Dalban : Le faux courrier de Liège
Raphaël Albert-Lambert : Le favori de Charles
Pierre-Jacques Moncorbier : Maître Gislain, écrivain
Laurence Lignères : La chambrière de Bourgogne
Benoîte Lab : La paysanne à la torche
Jacques Seiler : le héraut
Charles Bouillaud : le barbier du roi, Olivier Le Daim
François Charer : L'écuyer de Robert
Richard Saint-Bris ???
Roger Van Mullem ???
Albert Herrero Titaldo ???
René Roussel ???
Jean Blancheur: Un homme qui transporte Robert de Neuville
Antoine Baud : Un baladin/Un soldat bourguignon
Paul Préboist : Un baladin
Jacques Préboist : Un baladin
Rico Lopez : Un baladin
Yvan Chiffre : Un baladin
Marcel Bernier : Un baladin
Henri Guéguan : Un baladin
Frank Estange : Un villageois
Claude Carliez : Un compagnon de Robert de Neuville
Jean-Michel Rouzière : Un soldat
Jacques Balutin : Un spadassin
Roger Lécuyer : Un gentilhomme de Bourgogne
Compan Aghate : Paysanne
Georges Montant ???
André Bonnardel ???
Janine Baluc ???
André Cagnard : spadassin
Bernard Celeyron : spadassin
Jean Minisini : spadassin
et
Hubert Noël: voix du narrateur